В выпуклый четырёхугольник можно вписать окружность тогда и только тогда, когда суммы длин его противоположных сторон равны. Так как у ромба все стороны равны, то и суммы длин его противоположных сторон равны. Значит, в любой ромб можно вписать окружность, и это верное утверждение.

Ответ: Да