Решение. Проверим каждое из утверждений.
1)  «Окружность имеет бесконечно много центров симметрии.»  — неверно, плоская фигура обладает
центральной симметрией, если она симметрична сама себе относительно центра
2)  «Прямая не имеет осей симметрии.»  — неверно, прямая имеет бесконечное число осей симметрии.
3)  «Правильный пятиугольник имеет пять осей симметрии.»  — верно, каждая ось симметрии любого правильного многоугольника с нечетным числом сторон проходит через вершину и середину противоположной стороны.
4)  «Квадрат не имеет центра симметрии.»  — неверно, центр симметрии квадрата является точка пересечения диагоналей.
 
Ответ: 3.