Сделаем замену  Так как  то  Следовательно, нужно найти те  при которых уравнение будет иметь хотя бы одно решение  из отрезка  Приведя подобные слагаемые, можем переписать уравнение в виде

Рассмотрим несколько случаев в зависимости от значений параметра 
1)  Тогда уравнение примет вид  Решением данного уравнения являются все  Следовательно, этот случай нам подходит.
2)  Тогда уравнение примет вид  Такое уравнение не имеет решений. Следовательно, этот случай нам не подходит.
3)  Тогда имеем:

Нам нужно, чтобы  Следовательно,

В данном множестве не содержатся точки 
Объединяя случаи, получаем окончательно


Ответ: